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限位開關信號延遲會直接影響起重機響應速度，需通過硬件優化和軟件處理結合解決：
一、延遲處理方法
硬件優化?
選用響應時間≤10ms的高頻限位開關（如旋轉凸輪式或電子式），避免機械式開關的物理延遲。
采用防干擾設計（如屏蔽線纜、隔離電路）減少信號傳輸噪聲。
軟件補償?
動態濾波?：通過卡爾曼濾波或均值濾波消除信號抖動，平衡實時性與穩定性。
優先級調度?：在PLC中設置高優先級中斷，確保限位信號優先處理。
二、避免影響響應速度的措施
縮短掃描周期?：優化PLC程序，將掃描周期控制在1ms內，避免任務阻塞。
冗余設計?：雙限位開關并聯，主信號失效時備用信號立即生效。
定期維護?：清潔觸點、檢查機械磨損，防止因老化導致延遲。
通過以上方法可有效降低延遲，確保起重機快速響應。
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